Dostat se na ni mohou zájemci například autobusem z Valašského Meziříčí nebo pěšky přes Podlesí směrem k přehradě Bystřička.
První zmínka o Malé Lhotě, ležící v nadmořské výšce 650 metrů, pochází z počátku patnáctého století.
Lhotu rovněž v minulosti proslavila výroba kapesních nožů a zemědělského nářadí ze dřeva. Hustého lesa využívali za druhé světové války také partyzáni, kteří zde pobývali.
Z Malé Lhoty je překrásný výhled například na Valašské Meziříčí, na Vsetínské a Hostýnské vrchy nebo také na známou přehradu Bystřička. Krásný výhled rovněž nabízí terasa tamější hospůdky Pod Dubem, kde si mohou turisté odpočinout a nabrat síly.
Poté se mohou zájemci vydat například na nedalekou pískovcovou skálu Medůvku. Mohou využít tříkilometrovou modře značenou trasu vedoucí směrem k Brňovu. Nevelkou skálu využívají také horolezci.
Skála se nachází šest set metrů nad mořem. Cesta k ní je přístupná pěšky i na horském kole. Automobil se doporučuje zaparkovat hned za vesnicí.
